發(fā)那科示教器鍵盤(pán)按鍵膜MHE2

 

FANUC發(fā)那科示教器鍵盤(pán)MHE2按鍵說(shuō)明:

SHIFT鍵:與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。

F1~F5功能鍵:使用這些鍵選擇屏幕上的功能和操作。

NEXT鍵:將功能菜單切換到下一頁(yè)。

PREV鍵:將功能菜單切換到上一頁(yè)。

MENUS主菜單鍵:用該鍵顯示菜單屏幕。

FCTN輔助菜單鍵:按下該鍵出現(xiàn)典型項(xiàng)目:ABORT(ALL)、Disable FWD/BWD、CHANGE GROUP、QUICK/FULL MENUS、SAVE、PRINT SCREEN、etc…

TEACH程序鍵:用這些鍵來(lái)選擇編程時(shí)的菜單選項(xiàng)。

SELECT鍵:顯示程序清單;

EDIT鍵:顯示當(dāng)前使用或編寫(xiě)的程序;

DATA鍵:顯示weld schedules,weld processes,weave schedules,TorchMate data等。

DISP①單獨(dú)按下的情況下,移動(dòng)操作對(duì)象畫(huà)面;

②在與SHIFT鍵同時(shí)按下的情況下,分割屏幕(單屏、雙屏、三屏)。

光標(biāo)鍵:使用左右上下鍵移動(dòng)光標(biāo)。

STEP鍵:在T1或T2模式中,使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換:

單步模式:每次執(zhí)行程序中的一行;

連續(xù)模式:連續(xù)運(yùn)行程序。

RESET鍵(復(fù)位鍵):按此鍵清除報(bào)警信息。

BACK SPACE取消鍵:用來(lái)刪除光標(biāo)位置之前的一個(gè)字符。

ITEM鍵:用該鍵在一個(gè)列表中選擇一個(gè)項(xiàng)目。

要在一個(gè)TP程序列表中選擇一行,按下ITEM,輸入要選行的編號(hào)后按下ENTER;

要在一個(gè)System Variables 清單中選擇一行,按下ITEM鍵,輸入要選行的編號(hào)后按下ENTER。

ENTER回車鍵:使用該鍵確認(rèn)一個(gè)數(shù)值的輸入,或者從一個(gè)菜單中確認(rèn)選擇一個(gè)項(xiàng)目。

數(shù)字符號(hào)鍵:這些鍵用來(lái)輸入數(shù)值和減號(hào)、逗號(hào)、小數(shù)點(diǎn)。

TOOL1、TOOL2、MOVE MENU、SET UP:按下該鍵,會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表,可執(zhí)行宏程序的調(diào)用。

DIAG/HELP鍵:①單獨(dú)按下的情況下,移動(dòng)操作對(duì)象畫(huà)面,獲得如何使用當(dāng)前屏幕的信息。

POSN位置顯示鍵:用來(lái)顯示當(dāng)前位置畫(huà)面。

I/O鍵:顯示和手動(dòng)設(shè)置輸出,仿真輸入/輸出,分配信號(hào)。

STATUS鍵:按下該鍵顯示機(jī)器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。

Jog鍵:使用這些鍵來(lái)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。(-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)、-Z(J3)、+Z(J3)、-X(J4)、+X(J4)、-Y(J5)、+Y(J5)、-Z(J6)、+Z(J6))

COORD鍵:用改鍵來(lái)切換機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系(World,Tool,Joint);

+% -%:速度鍵:用這些鍵來(lái)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。依次進(jìn)行如下切換:VFINE(微速)→FINE(低速)→1%→5%→50%→100%;5%以下時(shí)以1%為刻度切換,5%以上時(shí)以5%為刻度切換。

FWD(前進(jìn))鍵:STEP開(kāi)啟時(shí)使用該鍵來(lái)執(zhí)行下一個(gè)程序語(yǔ)句;連續(xù)運(yùn)行程序時(shí),使用該鍵驅(qū)使發(fā)那科機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行編好的程序。

BWD(后腿)鍵:用該鍵執(zhí)行排在光標(biāo)前面的程序語(yǔ)句。

HOLD暫停鍵:用來(lái)中斷程序的執(zhí)行。

②在于SHIFT鍵同時(shí)按下的情況下,移動(dòng)到報(bào)警界面,顯示報(bào)警信息說(shuō)明、起因和糾正辦法。

 

發(fā)那科示教器鍵盤(pán)按鍵膜GNE2

FANUC發(fā)那科示教器鍵盤(pán)GNE2按鍵說(shuō)明:

(與MHE2鍵盤(pán)相同的按鍵不重復(fù)說(shuō)明)

GROUP鍵①單獨(dú)按下時(shí),按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序,依次切換組、副組。

②按住GROUP(組切換)鍵的同時(shí),按住希望變更的組號(hào)碼的數(shù)字鍵,即可變更為改組。

 

-(J7)、+(J7)、-(J8)、+(J8)點(diǎn)動(dòng)鍵J7、J8用于同一群組內(nèi)的附加軸點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給。但是,5軸機(jī)器人和4軸機(jī)器人等不到6軸的機(jī)器人的情況下,從空閑中的按鍵起依次使用。