發(fā)那科FANUC LR Mate 200iD是一款大小萬能迷你機(jī)器人。LR Mate 200iD手臂很纖細(xì)，所以即便安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度內(nèi)。

LR Mate 200iD具有同級(jí)別機(jī)器人中最輕的機(jī)構(gòu)部分，能夠輕易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。

LR Mate 200iD通過采用高剛性手臂和先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，即便是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的運(yùn)動(dòng)性能。

LR Mate 200iD因?yàn)?/span>電磁閥、空氣導(dǎo)管、附加軸電纜、傳感器電纜和用來控制設(shè)備的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來非常方便。

       LR Mate 200iD部分型號(hào)機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能，進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，如潔凈室。

       LR Mate 200iD能夠選用各種智能化功能，如能夠連接多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的機(jī)器人鏈接功能；能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的輕浮動(dòng)功能；能夠靈敏地檢測出機(jī)器人和周邊設(shè)備的碰撞，從而降低損傷的碰撞檢測功能等。

       LR Mate 200iD能夠選用iRVision（內(nèi)置視覺功能）或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級(jí)智能化功能。

可選型號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)型（可達(dá)半徑717mm）、短臂型（可達(dá)半徑550mm）、長臂型（可達(dá)半徑911mm）、潔凈型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型。

控制裝置：FANUC SYSTEM R-30iB Mate

高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機(jī)型可供選擇。一種是通過采用密封構(gòu)造從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標(biāo)準(zhǔn)型，另一種是在清潔的環(huán)境中進(jìn)行使用的緊湊型。

R-30iB Mate控制裝置構(gòu)成單元

主板：主板上安裝有微處理器及其外圍電路、存儲(chǔ)器、以及操作面板控制電路。此外，主板還進(jìn)行伺服系統(tǒng)的位置控制。

急停板、MCC單元：急停板、MCC單元用來對(duì)急停系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制。

電源單元：電源單元用來將交流電源轉(zhuǎn)換為各類直流電源。

后面板：后面板上安裝有各類控制板。

示教器：包括機(jī)器人的編程作業(yè)在內(nèi)的所有作業(yè)，都通過此示教器進(jìn)行操作。另外，示教器還通過LCD（液晶顯示屏）進(jìn)行控制裝置的狀態(tài)、數(shù)據(jù)等的顯示。

伺服放大器：伺服放大器進(jìn)行伺服電機(jī)的控制、脈沖編碼型號(hào)的接收、制動(dòng)器控制、超程、機(jī)械手?jǐn)嗔训确矫娴目刂啤?/span>

操作面板：操作面板通過按鈕和LED進(jìn)行機(jī)器人的狀態(tài)顯示、啟動(dòng)等操作。此外，還提供用來連接備份用存儲(chǔ)卡的接口。

風(fēng)扇單元：風(fēng)扇單元用來冷卻控制裝置內(nèi)部。