安川DX200機(jī)器人JANCD YEW01-E焊機(jī)接口基板

JANCD-YEW01-E焊接基板位于安川Motoman莫托曼機(jī)器人XRC控制柜內(nèi)，是柜內(nèi)核心部件之一。

安川機(jī)器人DX200 JANCD-YEW01-E焊接基板接口說明：

CN324：DC24V電源輸入接口；

CN323：DC24V電源輸出接口；

F1、F2：保險絲；

CN322：焊機(jī)連接接口；

CN321：始端檢測指令信號輸出接口；

S1：站設(shè)定開關(guān)；

CN320：I/O數(shù)據(jù)傳輸接口。

模擬輸出/輸入CH數(shù)：雙通道

安川JANCD-YEW01-E接點(diǎn)輸出回路：

接點(diǎn)輸出回路有焊機(jī)專用輸出4點(diǎn)（引弧、送絲、回絲、始端檢測指令（選項功能））和通用輸出1點(diǎn)。

安川JANCD-YEW01-E接點(diǎn)輸入回路：

接點(diǎn)輸入回路有焊機(jī)專用輸入4點(diǎn)（斷氣、斷絲、起弧確認(rèn)、斷?。?。

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-XEW01焊接基板

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-XEW01-2焊接基板

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-XEW02焊接基板

YASKAWA安川NX100機(jī)器人JANCD-NCP01 CPU控制基板

YASKAWA安川NX100機(jī)器人JANCD-NCP01 CPU-1控制基板

YASKAWA安川NX100機(jī)器人CPU控制基板JANCD-YCP01-E

YASKAWA安川DX200機(jī)器人CPU控制基板JANCD-YCP21-E

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-YBK01-1E抱閘基板接口：

CN405：抱閘指令輸入插頭；

CN404：切換外部電源用插頭；

CN403：抱閘電源輸入插頭；

CN402：接觸器聯(lián)鎖輸入插頭；

CN400：抱閘輸出插頭；

F1：保險3A/250V

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-YBK01-2E抱閘基板

YASKAWA安川機(jī)器人整流器基板JANCD-XIF-03

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-YCP02-E跟蹤基板

YASKAWA安川機(jī)器人I/F基板JANCD-YIF01-4E

安川I/F基板JANCD-YIF01-4E更換步驟：

安川機(jī)器人I/F基板上保存有程序數(shù)據(jù)、參數(shù)等，所以，在更換之前必須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

第一步：將用于保存數(shù)據(jù)的CF卡插入示教編程器，然后在維護(hù)保養(yǎng)模式下進(jìn)行啟動，選擇【外部存儲】→【保存】→“CMOS”（為慎重起見，推薦對數(shù)據(jù)進(jìn)行個別備份）。

第二步：備份完成后，切斷電源。

第三步：卸掉所有連接在人I/F基板上的電線。

第四步：卸掉將I/F基板固定在支架上的兩處螺絲。

第五步：將I/F基板從支架上拔下。

第六步：沿著支架的凹槽插入新的I/F基板。

第七步：擰緊固定好上下螺絲。

第八步：安裝好所有被卸下的電線。

第九步：將旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)為與被更換I/F基板相同的值。

第十步：在維護(hù)保養(yǎng)模式下進(jìn)行啟動，并將用于第一項中備份工作的CF卡插入安川示教編程器。然后將安全模式更改為管理模式，選擇【外部存儲】→【安裝】→【CMOS】，便會開始安裝數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)安裝結(jié)束后，便會恢復(fù)到更換I/F基板前的狀態(tài)。

YASKAWA安川DX200機(jī)器人通信基板JANCD-YSF21-E

YASKAWA安川DX200機(jī)器人安全I(xiàn)O邏輯基板JANCD-YSF22B-E接口：

CN219：機(jī)械安全端子臺基本I/F插頭；

地線連接端子；

CN218：PP I/F插頭；

CN217：連接器控制輸出插頭；

CN216：FANALM，F(xiàn)ANCTL；

CN215：OT,SHOCK,LAMP；

CN214：基本軸控制基板I/F插頭；

CN211：I/O I/F插頭（與CPU單元的通信：1ch側(cè)）；

CN212：I/O I/F插頭（與CPU單元的通信：2ch側(cè)）；

S1/S2：旋轉(zhuǎn)開關(guān)；

CN213：控制電源輸入插頭；

F2：電源保護(hù)保險絲 2A/250V；

F2：電源保護(hù)保險絲 1A/250V。