廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化根據(jù)安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修率相對(duì)其他部件較高的情況，囤備了大量的SGDR系列伺服驅(qū)動(dòng)器，有全新原裝的，也有二手的，如：

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器SGDR-C0A040A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SGDR-SDA060A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SGDR-SDA140A01BY22

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SGDR-SDA350A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SGDR-SDA350A01BY28

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SGDR-SDA710A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SGDR-SDA710A01BY29

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SGDR-SDB350A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SGDR-SDB710A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SRDA-SDA06A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SRDA-SDA14A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SRDA-SDA21A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SRDA-SDA350A01BY28

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SRDA-SDA35A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)SRDA-SDA71A01A-E

當(dāng)下主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，智能功率模塊內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，并且在主回路中加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用、調(diào)試、維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

安川電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制事業(yè)部把多樣的革新及新技術(shù)整合到變頻器之中并進(jìn)行了產(chǎn)品化, 取得了行業(yè)的地位。安川運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以世界工業(yè)領(lǐng)域?yàn)槠脚_(tái)，促進(jìn)了超高速、超精密控制的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)算和應(yīng)用程序處理的高速、高精度化及程序容量的擴(kuò)大，促進(jìn)裝置生產(chǎn)效率和性能的提高。