FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修技巧歸納
發(fā)那科伺服電機(jī)在長期高強(qiáng)度運(yùn)行中,難免出現(xiàn)一些故障,或者在多次突然斷電的情況下出現(xiàn)無法啟動的問題。其中發(fā)那科伺服電機(jī)的編碼器是故障頻發(fā)的設(shè)備之一,而編碼器也是伺服電機(jī)的核心部件,所以編碼器的維護(hù)非常重要。
發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器常見故障有:編碼器數(shù)據(jù)出錯、絕對編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換超時、絕對編碼器數(shù)據(jù)格式出錯、絕對編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯、絕對編碼器輸入脈沖錯誤、絕對編碼器數(shù)據(jù)丟失、絕對編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞、編碼器破損……
發(fā)那科伺服電機(jī)除了編碼器容易出故障外,其他的設(shè)備也需注意維護(hù),如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、伺服電機(jī)繞組、伺服電機(jī)測速機(jī)、伺服電機(jī)換向器、伺服驅(qū)動器、電磁制動器、濾波器……這些備件比較常見的故障:航空插頭燒壞、伺服電機(jī)移動故障、伺服電機(jī)漏電、數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤、異常負(fù)載、數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出、數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值、同步控制出錯……
FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障及維修方法
FANUC伺服電機(jī)空開爆炸的原因
①空開質(zhì)量問題或型號選錯;
②接線錯誤導(dǎo)致短路或接觸不良;
③操作伺服電機(jī)切換時同開同關(guān);
發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差
主要原因:
系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了;
伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);
位置檢測裝置被污染了;
進(jìn)給傳動鏈累計(jì)的誤差過大了。
發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這是因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)發(fā)熱量大,所以,使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,通常是因?yàn)?/span>進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因?qū)?/span>致。特別要留意,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而引起進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。
發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生竄動
當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
發(fā)那科伺服電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動異??焖?/span>
①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常;
②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機(jī)端子是否接反;
③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
④脈沖編碼器接線是否錯誤。
發(fā)那科伺服電機(jī)上電,機(jī)械震蕩
引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降,如有下降則表明脈沖編碼器不良,需更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,這時需要更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
廣州長科自動化工程師能夠準(zhǔn)確的判斷發(fā)那科伺服電機(jī)的問題點(diǎn),能夠快速的解決故障問題。我們會先了解發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)問題的各種狀況,引導(dǎo)客戶找到故障根源;然后維修人員會根據(jù)用戶的故障描述,對具體問題進(jìn)行分析以及調(diào)試;再根據(jù)分析結(jié)果去測試需要進(jìn)行維修的部件,逐一排除并發(fā)現(xiàn)問題根源;然后根據(jù)問題根源提供相應(yīng)的解決方案;與客戶商議后,得到客戶的同意后,開始著手進(jìn)行維修,并預(yù)估修復(fù)時間;根據(jù)實(shí)際問題情況,進(jìn)行相關(guān)零部件的替換,在逐步進(jìn)行測試;通過測試以后進(jìn)入系統(tǒng),修復(fù)硬件及軟件。
廣州長科自動化對下列發(fā)那科伺服電機(jī)擁有豐富的維修經(jīng)驗(yàn):
3000-B A06B-2041-B605#0042
A06B-0235-B605
A06B-0238-B605#S000
A06B-2041-B605#0042
A06B-2047-B605
A06B-2048-B605#0042
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