近日，廣州長科自動化工程隊對Panasonic松下的TAWERS TB-1400 焊接機器人進行了保養(yǎng)，消除故障隱患，使松下TB-1400 焊接機器人煥然一新，焊接精確度和流暢度都得到了恢復。 

Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接機器人本體保養(yǎng)內(nèi)容： 

1、檢測動力電纜與通訊電纜； 

2、檢測各軸運動狀況和密封狀況以及電纜； 

3、檢測松下焊接機器人零位； 

4、檢測松下焊接機器人標定數(shù)據(jù)； 

5、檢測松下焊接機器人電池。

6、給機器人各軸加潤滑油；

7、清潔機器人；

8、機器人軟件備份；

9、檢測機器人工作位置。

Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接機器人控制柜保養(yǎng)內(nèi)容：

1、檢測控制柜溫度；

2、檢測主機板、存儲板、計算板以及驅(qū)動板；

3、檢測程序存儲電池；

4、檢測變壓器以及保險絲；

5、檢測機器人三相電源；

6、檢測I/O板以及保險絲；

7、檢測安全鏈；

8、檢測示教板操作；

9、檢測電扇及空調(diào)；

10、檢測軟盤讀取口。

經(jīng)過檢測，廣州長科自動化對松下TAWERS TB-1400焊接機器人本體電池進行了更換，保證電池供電電壓正常。

廣州長科自動化工程師還對松下TAWERS TB-1400焊接機器人機械臂的傳送皮帶輕緊度進行了檢測。

廣州長科自動化工程師對松下TAWERS TB-1400焊接機器人各軸軸承添加潤滑油，給減速器、伺服電機更換潤滑油。

比較常見的潤滑油是黃油，黃油原來是黃色的，用過之后怎么會變成黑色。潤滑油在長期高溫工作下會自然氧化，并且金屬磨粒也會融入潤滑油中，當潤滑油很黑了，就失去了潤滑的作用，需及時更換。在焊接、切割環(huán)境下的松下焊接機器人通常每工作3000小時或1年，就需要更換潤滑油了。

松下TAWERS TB-1400是電源融合型焊接專用機器人，TAWERS即The Arc Welding Robot System，意思是一臺焊機和機器人融合型焊接機器人。傳統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng)的機器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品，它們之間通過模擬或數(shù)字接口進行連接，數(shù)據(jù)交換量有限；而松下TAWERS焊接機器人正是在這一技術瓶頸上做到了質(zhì)的飛躍。TB系列指的是指焊槍電纜從機器人手臂中穿過的機器人，即焊槍電纜內(nèi)藏式機器人。松下機器人本體按臂展長度區(qū)分共有5種：1000、1400、1600、1800、1900。

TAWERS集中了各種先進的焊接功能于一身，并且可以不斷進化發(fā)展，衍生出許多先進的焊接工法，是弧焊機器人發(fā)展史上的一個里程碑式的產(chǎn)品。TAWERS采用緊湊型本體，使用大容量電機及減速器，提高了運動性能及可靠性，并搭載了高敏感度碰撞檢測功能；所用電源是在全數(shù)字電源基礎上開發(fā)的專用電源，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元，體積更小，中心通道冷卻效果更好，脈沖模式下，負載率達到60%；TAWERS焊接機器人為減小送絲阻力，開發(fā)了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機，相關配線采用內(nèi)藏式，減少了高速運轉(zhuǎn)過程中的電纜干涉問題；控制器采用250倍速總線內(nèi)存通信單元，數(shù)據(jù)無損傳輸。