AB伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“AB伺服控制器”、“AB伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

    中文名 AB伺服驅(qū)動器 外文名 AB servo drives 別名AB伺服控制器、AB伺服放大器實質(zhì)控制伺服電機的一種控制器

    AB伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個AB伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

     在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

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 AB伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)故障報警代碼：

 E00

 AB伺服驅(qū)動器逆變器PCB保險絲熔斷。

 E04

 電動機熱開關(guān)脫扣。

 E05

 智能電源模塊（IPM)的自保護啟動。

 E06

 軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。

 E07

 AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。

 E09

 隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。

 E10

 直流總線電壓超過上限值。

 E11

 Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。

 E16

 AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的***大值。

 E18

 電動機速度超過***大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準(zhǔn)表示。

 E19

 超過位置誤差界限。

 E20

 電動機編碼器狀態(tài)錯誤。

 E21

 與智能編碼器的通訊未建立。

 E30

 與智能編碼器的通訊未建立。

 E34

 AB伺服驅(qū)動器檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。

 E35

 轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。

 E36

 AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。

 E37

 1交流電源接錯。2當(dāng)主電源（三湘）被拆除時，軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時，公共總線的從軸被使能。

 E38

 在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。

 E39

 自檢測換向啟動故障。

 E43

 AB伺服控制器缺少驅(qū)動器使能輸入信號。

 E49

 對于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊（出版物GMC-RM002）。

 E50

 AB伺服驅(qū)動器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點地址。

 E54

 檢測到電流反饋硬件故障。

 E60

 檢測到錯誤的ID位。

 E61

 輔助編碼器狀態(tài)錯誤。

 E62

 反饋接線開路、短路或接錯。

 E63

 AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。

 E64

 電動機反饋電纜噪聲。

 E65

 AB伺服驅(qū)動器Hookup連接過程失敗。

 E66

 AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。

 E67

 操作系統(tǒng)失敗。

 E68

 DPI通訊失敗。

 E69

 由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。

 E70

 由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。

 E71

 AB伺服驅(qū)動器RAM或閃存確認失敗。

 E72

 AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。

 E73

 電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。

 E74

 AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。

 E75

 IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標(biāo)稱值。

 E76

 檢測到DPI硬件初始化故障。

 E77

 AB伺服驅(qū)動器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上，460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.

 E78

 檢測到控制硬件故障。

 E79

 SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。

 E80

 AB伺服控制器檢測到控制硬件故障。

 E81

 Follower IAM檢測到有交流輸入電源。

 E90

 預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標(biāo)稱值

      廣州長科自動化設(shè)備有限公司提供AB伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)服務(wù)，我們擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍，掌握AB伺服控制器維修的核心技術(shù)，擁有先進的設(shè)備檢測儀器平臺和專業(yè)的故障排除維修方法，對AB伺服放大器進行芯片級維修，為您解決產(chǎn)品故障所導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。

     AB伺服控制器的維修型號：

維修1326AB-B515G-21-K5L ,1326AB-B515G-21-L ,1326AB-B515G-M2K5L ,1326AB-B515G-M2K5LS ,1326AB-B515G-M2L ,1326AB-B515G-M2LS 1326AB-B530E-21-K5L ,1326AB-B530E-21-L ,1326AB-B530E-M2K5L ,1326AB-B530E-M2K5LS ,1326AB-B530E-M2L ,1326AB-B530E-M2LS ,1326AB-B530E-S2K5L ,1326AB-B530E-S2K5LS ,1326AB-B530E-S2L伺服放大器維修 ,1326AB-B530E-S2LS ,1326AB-B720E-21 ,1326AB-B720E-21-K7 ,1326AB-B720E-21-K7L ,1326AB-B720E-21-L ,1326AB-B720E-M2K7L ,1326AB-B720E-M2K7LS ,1326AB-B720E-M2L ,1326AB-B720E-M2LS ,1326AB-B720E-S2K7L ,維修1326AB-B720E-S2L ,1326AB-B720E-S2LS ,1326AB-B720F-21 ,1326AB-B720F-21-K7 ,1326AB-B720F-M2K7L ,1326AB-B720F-M2K7LS ,1326AB-B720F-M2L ,1326AB-B720F-M2LS ,1326AB-B720F-S2K7L ,維修1326AB-B720F-S2L ,1326AB-B720F-S2LS ,,1326AB-B515G-S2K5L ,1326AB-B515G-S2K5LS ,1326AB-B515G-S2L ,1326AB-B515G-S2LS ,1326AB-B520E-21 ,1326AB-B520E-21-K5 ,1326AB-B520E-21-K5L ,1326AB-B520E-21-L伺服驅(qū)動器維修 ,1326AB-B520E-M2K5L ,1326AB-B520E-M2K5LS ,1326AB-B520E-M2L ,1326AB-B520E-M2LS ,1326AB-B520E-S2K5L ,1326AB-B520E-S2L ,1326AB-B520E-S2LS ,1326AB-B520F-21 ,1326AB-B520F-21-K5 ,1326AB-B520F-21-K5L ,維修1326AB-B520F-21-L ,1326AB-B520F-M2K5L ,1326AB-B520F-M2K5LS ,1326AB-B520F-M2L ,1326AB-B520F-M2LS ,1326AB-B520F-S2K5L ,1326AB-B520F-S2K5LS伺服放大器,1326AB-B520F-S2L ,1326AB-B520F-S2LS ,1326AB-B530E-21伺服控制器維修 ,1326AB-B530E-21-K5 ,1326AB-B730E-21等伺服驅(qū)動器維修

1326AB-B730E-21-K7 ,1326AB-B730E-21-K7L ,1326AB-B730E-21-L ,1326AB-B730E-M2K7L ,1326-CB-CCU-150 ,1326-CB-CCU-300 ,1326-CB-CCU-450 ,1326-CB-CCU-50 ,1326-CB-CPB1-150 ,1326-CB-CPB1-50 ,1326-CB-CPC1-150 ,維修1326-CB-CPC1-300 ,1326-CB-CPC1-450 ,1326-CB-CPC1-50 ,1326-CBT-CCU-150 ,1326-CBT-CCU-50 ,1326-CBT-CPB1-300 ,1326-CBT-CPB1-50 ,1326-CBT-CPC1-150 ,1326-CCU-003 ,1326-CCU-005 ,1326-CCU-006 ,1326-CCU-009 ,1326-CCU-012 ,1326-CCU-015 ,1326-CCU-024 ,1326-CCU-030 ,1326-CCU-035 ,1326-CCU-040 ,1326-CCU-045 ,1326-CCU-053 ,1326-CCU-060 ,1326-CCU-070 ,1326-CCU-075 ,1326-CCU-084 ,1326-CCU-090伺服控制器維修 ,1326-CCU-D-003 ,1326-CCU-D-005 ,1326-CCU-D-006 ,1326-CCU-D-009 ,1326-CCU-D-012 ,1326-CCU-D-015 ,1326AB-B730E-M2K7LS ,1326AB-B730E-M2L ,1326AB-B730E-M2LS ,1326AB-B730E-S2K7L ,1326AB-B730E-S2L ,1326AB-B730E-S2LS ,1326AB-B740C-21 ,1326AB-B740C-21-K7 ,1326AB-B740C-21-K7L ,1326AB-B740C-21-L ,1326AB-B740C-M2K7L伺服驅(qū)動器維修 ,1326AB-B740C-M2L ,1326AB-B740C-S2K7L ,1326AB-B740C-S2L ,1326AB-B740C-S2LS ,1326AB-B740E-21 ,1326AB-B740E-21-K7 ,1326AB-B740E-21-L ,1326AB-B740E-M2K7L ,1326AB-B740E-M2K7LS ,1326AB-B740E-M2L ,1326AB-B740E-M2LS ,1326AB-B740E-S2K7L ,1326AB-B740E-S2L ,1326AB-B740E-S2LS ,1326AB-MOD-KEYLES ,1326AB-MOD-M42 ,1326AB-MOD-M52 ,1326AB-MOD-RJAB1維修放大器維修 ,1326AB-MOD-RJC1 ,1326AB-MOD-SSV-AB4 ,1326AB-MOD-SSV-B2 ,1326AB-MOD-SSV-C2 ,1326-CCU-D-030 ,1326-CCU-DE-005 ,1326-CCU-DL-005 ,1326-CCU-DL-009 ,1326-CCU-DL-015 ,1326-CCU-DL-030 ,1326-CCU-E-001伺服放大器維修 ,

,1326-CCU-RAL-005 ,1326-CCU-RAL-015 ,1326-CCU-RAL-030 ,維修1326-CCU-RAL-060 ,1326-CCU-RAL-090 ,1326-CCU-RB-005 ,1326-CCU-RB-015 ,1326-CCU-RB-030伺服放大器維修 ,1326-CCU-RB-060 ,1326-CCU-RBL-005 ,1326-CCU-RBL-015 ,1326-CCU-RBL-030 ,1326-CCU-RBL-060 ,1326-CCUT-003 ,1326-CCUT-005 ,1326-CCUT-006 ,1326-CCUT-009 ,1326-CCUT-012 ,1326-CCUT-015 ,1326-CCUT-024 ,1326-CCUT-030 伺服驅(qū)動器維修

1326-CCUT-035 ,1326-CCUT-040 ,1326-CCUT-045 ,維修伺服放大器1326-CCUT-053 ,1326-CCUT-060 ,

1326-CCU-E-002 ,1326-CCU-E-003 ,1326-CCU-E-004 ,1326-CCU-E-005 ,1326-CCU-E-006 ,1326-CCU-E-009 ,1326-CCU-E-010 ,1326-CCU-E-015 ,1326-CCU-E-024 ,1326-CCU-E-030伺服驅(qū)動器維修 ,1326-CCU-E-053 ,1326-CCU-E-060 ,1326-CCU-EL-002 ,1326-CCU-EL-030 ,1326-CCU-L-005 ,1326-CCU-L-015 ,1326-CCU-L-030 ,1326-CCU-L-060 ,維修1326-CCU-L-090 ,1326-CCU-RA-005 ,1326-CCU-RA-015 ,1326-CCU-RA-030 ,1326-CCU-RA-060 1326-CCUT-075 ,1326-CCUT-090 ,1326-CCUT-D-003 ,1326-CCUT-D-005 ,1326-CCUT-D-006 ,1326-CCUT-D-009 ,1326-CCUT-D-012 ,1326-CCUT-D-015 ,1326-CCUT-D-024 ,1326-CCUT-D-030 ,1326-CCUT-D-040 ,1326-CCUT-D-045伺服驅(qū)動器維修 ,1326-CCUT-D-060 ,1326-CCUT-DL-005 ,1326-CCUT-DL-009 ,1326-CCUT-DL-015 ,1326-CCUT-DL-060 ,1326-CCUT-DL-084 ,1326-CCUT-EE-003 ,1326-CCUT-EE-005 ,1326-CCUT-EE-012 ,1326-CCUT-EE-024 ,1326-CCUT-EE-030 ,1326-CCUT-EE-040 ,1326-CCUT-EE-060 ,1326-CCUT-EE-075 ,1326-CCUT-L-005 ,1326-CCUT-L-015 ,1326-CCUT-L-030 ,1326-CCUT-RA-005 ,1326-CCUT-RA-015 ,1326-CCUT-RA-030 ,1326-CCUT-RA-060 ,1326-CCUT-RAL-005等伺服控制器維修

1326-CCUT-RAL-015 ,1326-CPB1-DL-030 ,1326-CPB1-E-001 ,1326-CPB1-E-002 ,1326-CPB1-E-003 ,1326-CPB1-E-004 ,1326-CPB1-E-005 ,1326-CPB1-E-006 ,1326-CPB1-E-009 ,1326-CPB1-E-010 ,1326-CPB1-E-015 ,1326-CPB1-E-024 ,1326-CPB1-E-030 ,1326-CPB1-E-053 ,1326-CPB1-E-060 ,1326-CPB1-EL-002 ,1326-CPB1-EL-005 ,1326-CPB1-EL-010 ,1326-CPB1-EL-030 ,1326-CPB1-L-005 ,1326-CPB1-L-006 ,1326-CPB1-L-009 ,1326-CPB1-L-015 ,1326-CPB1-L-024 ,1326-CPB1-L-030 ,1326-CPB1-L-060 ,1326-CPB1-RA-005 ,1326-CPB1-RA-015 ,1326-CPB1-RA-030 ,1326-CPB1-RA-060 ,1326-CPB1-RA-090 ,1326-CPB1-RAL-005 ,1326-CPB1-RAL-015 ,1326-CPB1-RAL-030 ,1326-CPB1-RAL-060 ,1326-CPB1-RAL-090 ,1326-CPB1-RB-005 ,1326-CPB1-RB-015 ,1326-CPB1-RB-030 ,1326-CPB1-RB-060 ,1326-CPB1-RBL-005 ,1326-CPB1-RBL-015 ,1326-CPB1-RBL-030 ,1326-CPB1-RBL-060 ,1326-CPB1T-003 ,1326-CPB1T-005 ,1326-CPB1T-006 ,1326-CPB1T-009 ,

1326-CPB1T-012 ,1326-CPB1T-015 ,伺服驅(qū)動器1326-CPB1T-024 ,1326-CPB1T-030 ,1326-CPB1T-035 ,1326-CPB1T-040 ,1326-CPB1T-045 ,1326-CPB1T-053 ,1326-CPB1T-060 ,1326-CPB1T-075 ,1326-CPB1T-090 ,1326-CPB1T-D-003 ,1326-CPB1T-D-005 ,1326-CPB1T-D-006 ,1326-CPB1T-D-009 ,1326-CPB1T-D-012 ,1326-CPB1T-D-015 ,1326-CPB1T-D-024 ,1326-CPB1T-D-030 ,1326-CPB1T-D-060 ,1326-CPB1T-DL-005 ,1326-CPB1T-DL-009 ,

1326-CCUT-RAL-030 ,1326-CCUT-RB-015 ,1326-CCUT-RB-030維修 ,1326-CCUT-RBL-015 ,1326-CCUT-RBL-030 ,1326-CECU-L-005 ,1326-CECU-L-015 ,維修伺服放大器1326-CECU-L-030 ,1326-CECU-L-060 ,1326-CECU-L-090 ,1326-CECU-RAL-005 ,1326-CECU-RAL-015 ,1326-CECU-RBL-005 ,1326-CECU-RBL-015 ,1326-CECU-RBL-060 ,1326-CECUT-L-005 ,1326-CECUT-L-015 ,1326-CECUT-L-030 ,1326-CECUT-L-090 ,1326-CECUT-RAL-005 ,伺服驅(qū)動器維修1326-CECUT-RAL-015 ,1326-CECUT-RAL-030 ,1326-CECUT-RBL-015 ,1326-CECUT-RBL-030 ,1326-CPB1-003 ,1326-CPB1-005 ,1326-CPB1-006伺服放大器維修 ,

1326-CPB1-009 ,1326-CPB1-012 ,1326-CPB1-015 ,1326-CPB1-024 ,1326-CPB1-030 ,1326-CPB1-040 ,1326-CPB1-045 ,1326-CPB1-053 ,1326-CPB1-060 ,1326-CPB1-070 ,1326-CPB1-075 ,1326-CPB1-084 ,1326-CPB1-090 ,1326-CPB1-D-003 ,1326-CPB1-D-005 ,1326-CPB1-D-006 ,1326-CPB1-D-009 ,1326-CPB1-D-012 ,1326-CPB1-D-015 ,1326-CPB1-D-030 ,1326-CPB1-D-040 ,1326-CPB1-DE-005 ,1326-CPB1-DL-005 ,1326-CPB1-DL-015 ,伺服放大器1326-CPB1T-DL-015 ,1326-CPB1T-DL-030 ,1326-CPB1T-EE-003 ,1326-CPB1T-EE-005 ,1326-CPB1T-EE-009 ,1326-CPB1T-EE-012 ,1326-CPB1T-EE-015 ,維修1326-CPB1T-EE-024 ,1326-CPB1T-EE-030 ,1326-CPB1T-EE-040 ,1326-CPB1T-EE-060 ,1326-CPB1T-L-005 ,1326-CPB1T-L-015 ,1326-CPB1T-L-030 ,伺服控制器1326-CPB1T-RA-005 ,1326-CPB1T-RA-015 ,1326-CPB1T-RA-030 ,1326-CPB1T-RA-060 ,1326-CPB1T-RAL-005 ,1326-CPB1T-RAL-015 ,1326-CPB1T-RAL-030 ,1326-CPB1T-RB-015 ,1326-CPB1T-RB-030 ,1326-CPB1T-RBL-005 ,1326-CPC1-003 ,1326-CPC1-005 ,1326-CPC1-006 ,1326-CPC1-009 ,1326-CPC1-012 ,1326-CPC1-015伺服驅(qū)動器維修

1326-CPC1-024 ,1326-CPC1-030 ,1326-CPC1-040維修 ,1326-CPC1-045 ,1326-CPC1-053 ,1326-CPC1-060 ,1326-CPC1-070 ,1326-CPC1-090 ,1326-CPC1-D-005 ,1326-CPC1-D-009 ,1326-CPC1-D-015 ,伺服放大器1326-CPC1-DL-005 ,1326-CPC1-E-002 ,1326-CPC1-E-003 ,1326-CPC1-E-005 ,1326-CPC1-E-006 ,1326-CPC1-E-010 ,1326-CPC1-E-015 ,1326-CPC1-E-024 ,1326-CPC1-E-030伺服控制器 ,1326-CPC1-E-060 ,1326-CPC1-L-005 ,1326-CPC1-L-015等維修。

     AB伺服器維修常見型號:

     2098-DSD-005，AB伺服控制器維修2098-DSD-005X，2098-DSD-010，2098-DSD-010X，2098-DSD-020X，2098-DSD-030，2098-DSD-030X，2098-DSD-075，2098-DSD-150，2098-DSD-150X，2098-DSD-HV030，2098-DSD-HV030X，2098-DSD-HV050X，2098-DSD-HV100，AB伺服驅(qū)動器維修2098-DSD-HV100X維修，2098-DSD-HV150，2098-DSD-HV220，2098-DSD-HV220X，2098-DSD-005-DN，2098-DSD-005X-DN，2098-DSD-HV150-DN，2098-DSD-HV050-DN，2098-DSD-HV220-DN，2098-DSD-HV220X-DN，2098-DSD-010-SE，美國伺服控制器維修2098-DSD-020-SE，2098-DSD-030-SE，2098-DSD-075-SE，2098-DSD-HV030-SE，2098-DSD-HV050-SE，2098-DSD-HV100-SE，2098-DSD-HV150-SE，2098-DSD-020，2098-DSD-075X，2098-DSD-HV050，2098-DSD-HV150X美國AB伺服放大器維修2098-DSD-010X-DN，2098-DSD-020-DN，2098-DSD-020X-DN，2098-DSD-030-DN，2098-DSD-075-DN，2098-DSD-075X-DN維修

     AB伺服驅(qū)動器維修2098-DSD-150-DN，2098-DSD-150X-DN，2098-DSD-HV030X-DN，2098-DSD-HV150X-DN，2098-DSD-HV050X-DN，2098-DSD-HV100-DN，

     AB伺服控制器維修2098-DSD-010-DN，2098-DSD-030X-DN，2098-DSD-HV030-DN，2098-DSD-HV100X-DN，2098-DSD-005-SE，2098-DSD-150-SE，2098-DSD-HV220-SE，2098-DSD-HV030-SE，2098-DSD-HV050-SE，2098-DSD-HV100-SE，2098-DSD-HV150-SE，2098-DSD-020，2098-DSD-075X，2098-DSD-HV050，美國AB伺服放大器維修2098-DSD-HV150X，2098-DSD-010-DN，2098-DSD-030X-DN，2098-DSD-HV030-DN，2098-DSD-HV100X-DN，2098-DSD-005-SE，2098-DSD-150-SE，2098-DSD-HV220-SE

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