隨著社會的進(jìn)步，科技的發(fā)展，我國的制造業(yè)邁上了一個新的臺階，現(xiàn)在我國正準(zhǔn)備向制造業(yè)強(qiáng)國邁進(jìn)，在邁進(jìn)的過程中，當(dāng)然少不了工業(yè)機(jī)器人，目前工業(yè)機(jī)器人分類的方式有哪些呢?

工業(yè)機(jī)器人分類的方式：

一 、按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機(jī)器人：一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2、并聯(lián)機(jī)器人：一個軸運(yùn)動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。

二 、按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;

三 、按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機(jī)器人：編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、示教輸入型機(jī)器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

工業(yè)機(jī)器人的分類大致就是以上整理的了，工業(yè)機(jī)器人選型、各大品牌機(jī)器人保養(yǎng)、機(jī)器人維修以及工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)可以聯(lián)系長科企業(yè)，咨詢熱線：15975372026.

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