KUKA庫卡C2機器人本體KR16-2
本體重量：235 kg
荷載：16 kg
臂展：1611 mm
庫卡KR C2升級KR C4需要哪些成本？
1、備份KR C2控制柜數據；
2、整套KR C4控制柜（可以選二手的，降低成本）；
3、KR C4示教器
4、機器人本體底部的RDC板；
5、機器人本體內部線纜+鏈接線纜+通訊線纜；
6、重新校準零點；
7、程序編輯調試；
比對可發(fā)現(xiàn)，KR C2升級KR C4相對KR C2直接更換KR C4，節(jié)省了電機和減速機，以及本體外殼的費用。
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