安川MH24機器人中心手腕B軸減速機HW1382522-A
這款減速機HW1382522-A,將寄給客戶安裝在安川MH24機器人中心手腕B軸上,也就是五軸,參數(shù)如下:
類型:諧波減速機
減速比:20:80
產地:日本
減速機HW1382522-A除了用在安川MH24機器人上,還用在如下機器人型號:
GP12、GP25、MH12-A00、MH12-A10、YR-MA02010-A00、YR-MA02010-A01、YR-MA02010-A10、YR-MA02010-A11、YR-MA03120-A00、YR-MA1440、YR-MH00024-A00、YR-MH00024-A02、YR-MH00024-A10、YR-MH00024-A12、YR-MH00024-C00……
在工業(yè)機器人中,減速機三大重要構件之一,成本可占到機器人總成本的三分之一。由于工業(yè)機器人對減速機的要求很高,在選擇精密減速機是要從扭轉剛度、啟動轉矩、傳動精度、傳動誤差、傳動效率等方面來選擇,目前能滿足工業(yè)機器人減速機要求的只有精密諧波減速機、精密行星減速機、精密RV減速機三種。
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