客戶的兩臺庫卡KR C4 compact控制柜的驅(qū)動電源00-265-902和驅(qū)動調(diào)節(jié)器00-215-837都出現(xiàn)了故障。

庫卡小型機器人配電模塊（KPPsr），就是KR C4 compact 驅(qū)動電源00-265-902。

驅(qū)動電源00-265-902是 EtherCAT FSoE 的用戶，由 KCB（庫卡控制總線）進行控制。

驅(qū)動電源00-265-902從電源電壓中生成整流中間回路電壓，利用該中間回路電壓可給內(nèi)置驅(qū)動調(diào)節(jié)器和外置驅(qū)動裝置供電，以及用直流中間回路為伺服包（KSPsr）供電。

驅(qū)動電源00-265-902可調(diào)節(jié)電源電壓的接通和關斷。

驅(qū)動電源00-265-902帶外部鎮(zhèn)流電阻接口的集成制動斬波器，對鎮(zhèn)流電阻進行過載監(jiān)控。

了解庫卡驅(qū)動電源00-265-902的結(jié)構(gòu)圖，可提供維修幫助。

1、X3，鎮(zhèn)流電阻接口

2、X1，電源供電

3、X4，27V 供電 KPS27

4、X12，EtherCAT Slave OUT (KCB)

5、X11，EtherCAT Slave IN (KCB)

6、X6，制動電壓輸出端

7、X9，內(nèi)部風扇接口1

8、X10，內(nèi)部風扇接口2

9、X2，中間回路電壓插口

A、EtherCat 診斷 LED 指示燈