ABB機(jī)械手IRB1600-10/1.45 IRB2600-15/1.85保養(yǎng)
此次保養(yǎng)的ABB機(jī)械手型號有IRB1600-10/1.45和IRB2600-15/1.85
ABB機(jī)械手保養(yǎng)與維護(hù)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。
一般性保養(yǎng)是指機(jī)械手操作者在開機(jī)前，對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意機(jī)械手的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清潔設(shè)備。
ABB機(jī)械手保養(yǎng)功能測量內(nèi)容：
1、馬達(dá)溫度檢查；
2、噪音檢查；
3、重復(fù)精度檢查；
4、機(jī)械零位測量；
5、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查。
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