此次維修的是Robostar Transfer半導(dǎo)體機(jī)器人，本體VW2T VWDT1S049-012，控制柜T1X-VW2T，示教器TPI-9000。

      長(zhǎng)科智能可維修故障：內(nèi)存分配異常、通信錯(cuò)誤、超時(shí)錯(cuò)誤、加速度錯(cuò)誤、伺服狀態(tài)不一致、編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤、充電錯(cuò)誤、電源錯(cuò)誤……

      長(zhǎng)科智能還可以維修Robostar機(jī)器人TLS-065084-X1600，控制柜RTC-M5 TLC-065084-X1600，示教器TPM-9000 RTM-9100T-10-NC-S,TPS-9000 RTS-9000T-05-N0

      半導(dǎo)體制造中的機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單的自動(dòng)化手臂到復(fù)雜、自主系統(tǒng)的發(fā)展歷程，該系統(tǒng)可以在極少的人工干預(yù)下執(zhí)行各種任務(wù)。最初，機(jī)器人主要執(zhí)行晶圓處理和其他需要精確但適應(yīng)性較差的重復(fù)性任務(wù)。如今，新一代機(jī)器人既可以處理精細(xì)材料，又可以使用 AI/ML 來(lái)學(xué)習(xí)、適應(yīng)，甚至在問(wèn)題出現(xiàn)之前進(jìn)行預(yù)測(cè)。