ABB機器人IRB1410性能參數(shù)：

載荷：5 kg；

附加載荷：18 kg（第3軸），19 kg（第1軸）；

軸數(shù)：6；

集成信號源：上臂12路信號；

集成氣源：上臂最高8 bar；

重復(fù)定位精度：0.05mm（ISO試驗平均值）；

TCP最大速度：2.1 m/s

電源電壓：200-600V，50/60Hz

變壓器額定值：4kVA/7.8kVA，帶外軸

機器人底座：620*450 mm

本體重量：225 kg

        ABB機器人IRB1410是專門為弧焊設(shè)計的，設(shè)送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。在實戰(zhàn)中總結(jié)考驗，多次優(yōu)化，弧IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。精湛的控制水平和循徑精度確保了完美的焊接質(zhì)量。

       傳統(tǒng)機器人在低速情況下實際路徑與編程路徑相吻合，但是在高速情況下做轉(zhuǎn)彎運動時，實際路徑就會偏離編程路徑?；诟呒壡梆佀欧刂萍夹g(shù)的TrueMove極大的提升了運動控制精度，解決了機器人在高速情況下實際運動路徑偏離編程路徑的問題，真正實現(xiàn)了所編即所得。