KUKA庫卡小型機(jī)器人KR6R700sixx參數(shù)：

軸數(shù)：6

最大荷載：6 KG

最大動(dòng)作半徑：706.7 mm

重復(fù)精度：0.03 mm

防護(hù)等級(jí)：IP54

重量：50 KG

控制柜：KR C4 compact

庫卡智能焊接工作臺(tái)

       由KR 6 R1440-2 arc HW E組成的智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平臺(tái)開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺(tái)，通過3D智能相機(jī)算法定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機(jī)器人路徑可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避、自動(dòng)避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，支持對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復(fù)雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)控，可適配庫卡各型號(hào)機(jī)器人、各型號(hào)焊機(jī)及各種焊接平臺(tái)，適用于小批量，多品種的焊接工況。