庫卡機(jī)器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保養(yǎng)

庫卡機(jī)器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保養(yǎng)

 

庫卡機(jī)器人日常保養(yǎng)與點(diǎn)檢內(nèi)容:

1、檢查機(jī)器人的外表有沒有灰塵附著;

2、檢查外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動;

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作;

4、各操作按鈕支動作是否正常;

5、機(jī)器人動作是否正常。

 

庫卡機(jī)器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保養(yǎng)

 

庫卡機(jī)器人季度保養(yǎng)與點(diǎn)檢內(nèi)容:

在日常保養(yǎng)的基礎(chǔ)上,加上以下三點(diǎn):

1、各接線端子是否固定良好;

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好;

3、內(nèi)部灰塵清掃。

 

庫卡機(jī)器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保養(yǎng)

 

庫卡機(jī)器人年度保養(yǎng)與點(diǎn)檢內(nèi)容:

在季度保養(yǎng)的基礎(chǔ)上,加上以下八點(diǎn):

1、檢查控制柜內(nèi)部各基板接頭有無松動;

2、內(nèi)部各條線纜有無異常情況(如斷裂);

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線;

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常;

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常;

6、五軸的皮帶張力數(shù)值是否正常;

7、四五六軸減速機(jī)潤滑油更換;

8、各設(shè)備的電壓是否正常。

 

庫卡機(jī)器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保養(yǎng)

線纜脫落,在機(jī)器人運(yùn)行中容易被拉扯,久了會導(dǎo)致破損

 

庫卡機(jī)器人三年保養(yǎng)與點(diǎn)檢內(nèi)容:

在年度保養(yǎng)的基礎(chǔ)上,加上以下兩點(diǎn):

1、一二三軸減速機(jī)潤滑油更換;

2、機(jī)器人本體電池更換。

 

冷卻槽下方蓄電池更換步驟:

1、將冷卻槽拆除;

2、拔掉蓄電池連接線,或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉;

3、魔術(shù)貼取下,拆下電池。

 

柜門上蓄電池更換步驟:

1、向右推電池,直至扣緊彈簧;

2、向右翻轉(zhuǎn)電池,直至超過固定螺栓;

3、用拇指向外按扣緊彈簧取出電池;

4、為第二個(gè)電池重復(fù)該過程。