ABB機(jī)械手示教器內(nèi)屏液晶屏

 

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       ABB開(kāi)發(fā)的AdvancedShapeTuning軟件能夠補(bǔ)償機(jī)器人軸摩擦力功能，對(duì)ABB機(jī)器人在走復(fù)雜的三維切割路徑時(shí)的微小抖動(dòng)、共振等情況做及時(shí)、精確的補(bǔ)償。這些功能包含在ABB機(jī)器人的選項(xiàng)中，應(yīng)用時(shí)客戶只需要調(diào)用相應(yīng)的功能模塊，ABB機(jī)器人就能根據(jù)指令重復(fù)走所編程的路徑并且自動(dòng)獲得各個(gè)軸的摩擦參數(shù)。