KUKA庫卡機(jī)器人RDC編碼器板卡00-405-809
庫卡RDC編碼器板的版本比較多,如:
00-405-809
00-246-872
00-254-559
00-200-655
00-161-122
……
RDC是一種編碼器,全稱為“Resolver Digital Converter”,中文翻譯為分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器,能夠?qū)⒎纸馄鞯哪M數(shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,這里的作用是與控制柜進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,具體功能:
① 分配調(diào)節(jié)電壓給8個軸;
② 監(jiān)控旋轉(zhuǎn)變壓器的閉環(huán)電路中斷與否;
③ 監(jiān)控各軸電機(jī)的實時溫度(PTC);
④ 利用熱電子元件,反饋自身溫度;
⑤ 與控制器主機(jī)的MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡交互數(shù)據(jù);
⑥ 評估EMD或EMT,保存數(shù)據(jù),并將其存儲在EDS(電子數(shù)據(jù)存儲)中;
⑦ 借用旋轉(zhuǎn)變壓器(SIL2)技術(shù)收集八個電機(jī)的位置信息并反饋給控制器。
庫卡RDC板00-405-809主要接口:
X1至X8:軸1至軸8的分解器接口
X13:RDC 存儲卡的 EDS 接口;
X15:電源輸入;
X16:電源輸出(針對附加軸還可加裝其他 RDC,通過 KCB - KUKA 控制器總線相互連接。)
X17:EMD電源;
X18-X20:KCB輸出。
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