川崎直流電源模塊AVR 50630-1162R05（Auto Voltage Regulator，自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器）主功能：

直流電源單元(AVR)功能如下： 

1. 把輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，再經(jīng)由 1TX 板(母板)提供各控制板所需要的+3.3 V，+5 V，+12 V，+24 V電源；

2. 檢測(cè)交流輸入電源錯(cuò)誤，并通知 1TR 板，有如下 3 種檢測(cè)類型： 

   (1) 瞬時(shí)電源故障檢測(cè) 

       檢測(cè)范圍為130到145 VAC或以下。如果該狀態(tài)持續(xù)了25至35 ms時(shí)，輸出錯(cuò)誤信號(hào)給 1TR板（電源程序板50999-2924）。 

   (2) 過(guò)電壓檢測(cè) 

       檢測(cè)范圍為267到283 VAC 或以上。如果該狀態(tài)持續(xù)了1至2秒鐘或更長(zhǎng)時(shí)間，輸出錯(cuò)誤信號(hào)給 1TR板。 

   (3) 下降電壓檢測(cè) 

       檢測(cè)范圍為148到158 VAC 或以下。如果該狀態(tài)持續(xù)了1至2秒鐘或更長(zhǎng)時(shí)間，輸出錯(cuò)誤信號(hào)給 1TR板。 

3. 當(dāng)輸出側(cè)的直流電壓過(guò)載(輸出了額定功率的105%或以上，并持續(xù)了5秒以上)時(shí)，或出現(xiàn)過(guò)電壓狀態(tài)(額定功率的115%-130%)時(shí)，切斷電源。關(guān)機(jī)后等待10秒鐘或以上，重新輸入電源來(lái)恢復(fù)。 

4. 由來(lái)自1TR板的遠(yuǎn)程信號(hào)控制，開(kāi)啟/切斷直流輸出。

直流電源模塊AVR 50630-1162R05損壞可能引起的問(wèn)題(由1TA/1VA板（主CPU板50999-0137）監(jiān)控AVR產(chǎn)生的直流電源)

1、控制器上的控制器電源可以開(kāi)啟，但操作面板上的控制器電源指示燈不亮；

2、錯(cuò)誤D0900，示教數(shù)據(jù)已損壞；

3、錯(cuò)誤D0904，因?yàn)?AC_FAIL，存儲(chǔ)器被鎖??；

4、錯(cuò)誤D1028，伺服板檢測(cè)到直流電源異常；

5、錯(cuò)誤D1029，伺服板檢測(cè)到AC外部電源異常；

6、錯(cuò)誤D1543，直流電源異常；

7、錯(cuò)誤D1545，直流電源異常（12V）；

8、錯(cuò)誤D1549，外部電源電壓過(guò)低；

9、錯(cuò)誤D1550，外部電源電壓過(guò)高；

10、錯(cuò)誤D1553，直流電源電壓異常(5V)；

11、錯(cuò)誤D1557，直流電源異常(3.3V)；

12、錯(cuò)誤D1558，直流電源異常(5V)；

13、錯(cuò)誤D1559，直流電源異常(12V)；

14、錯(cuò)誤D1560，直流電源異常(24V)；

15、錯(cuò)誤D1561，外部交流電源切斷；

16、錯(cuò)誤D1562，外部交流電源電壓過(guò)高；

17、錯(cuò)誤D1563，外部交流電源電壓過(guò)低；

18、錯(cuò)誤D1567，外部電源電壓錯(cuò)誤；

19、錯(cuò)誤D2058，主CPU板直流電源異常；

20、錯(cuò)誤D2072，主CPU板出錯(cuò)，檢查示教模式下的程序設(shè)定；

21、錯(cuò)誤E1292，由 MC 控制板(1TQ/1TV)/供電單元控制板(1VH)輸入電源異常信號(hào)；

22、錯(cuò)誤E1294，伺服板 IO 24V降低；

23、錯(cuò)誤E1300，伺服板直流電源異常(24V)；

24、錯(cuò)誤E1330，電源程序板 IO 24V 降低；

25、錯(cuò)誤E1332，在伺服板上，直流電源電壓降低；

26、錯(cuò)誤E1337，剎車電源異常；

27、錯(cuò)誤W1054，直流電源AVR 的剩余壽命不長(zhǎng)；

……

在拆除卡槽上的AVR 單元之前，請(qǐng)關(guān)斷外部電源并至少等待7分鐘以上，以完全釋放殘余電壓。