ABB通訊模塊DSQC 652 3HAC025917-001/00上機(jī)實(shí)測(cè)故障
ABB通訊板常見故障:擊穿、溫度顯示不正常、指示燈亂閃。
ABB是最早開始做工業(yè)機(jī)器人和電機(jī)的,優(yōu)勢(shì)就是自動(dòng)化技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)里難度最大、最重要的,決定了工業(yè)機(jī)器人最終能發(fā)展到什么高度,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要說的就是運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制器可以比喻為大腦,它會(huì)根據(jù)程序的設(shè)定,發(fā)出各種指令來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。那伺服驅(qū)動(dòng)就可以比喻成神經(jīng)系統(tǒng),把控制器發(fā)出的指令,傳遞給伺服電機(jī),伺服電機(jī)得到指令后控制機(jī)器人各個(gè)方向的移動(dòng)。ABB憑著優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)成為四大家族里機(jī)器人算法最好的。在120kg-400kg載荷的機(jī)器人中,庫卡和ABB的銷量較高。
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