安川伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR1A參數(shù)：

功率：100W

電壓：200V

電流：0.91A

扭矩：0.318

轉(zhuǎn)速：3000/6200

尺寸：14*8*4cm

毛量：0.9kg

YASKAWA安川MH12六軸通用型機(jī)器人

軸數(shù)：6軸

用途：上下料、搬運(yùn)、切割、弧焊

臂展：1.4m

負(fù)載：12kg

精度：0.08mm

本體重量：170kg

控制柜：DX200

安川伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題：

故障：伺服電機(jī)一上電就振動(dòng)并有很大的噪音，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警。

原因與解決方法：此故障多數(shù)因?yàn)轵?qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12，降低系統(tǒng)增益。

故障：機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)

原因與解決方法：機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），只需設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)（No42改為3）即可解決。