庫(kù)卡潔凈機(jī)器人二軸減速機(jī)更換

      庫(kù)卡潔凈機(jī)器人每一個(gè)軸都采用了易于清潔的特殊表面以及專用底漆、密封件和涂層。它們符合 ESD 標(biāo)準(zhǔn)，并由弗勞恩霍夫研究所 IPA 進(jìn)行了凈室適用性檢驗(yàn)。英飛凌曾采購(gòu)了17臺(tái)庫(kù)卡潔凈機(jī)器人用于半導(dǎo)體生產(chǎn)線。

庫(kù)卡潔凈機(jī)器人二軸減速機(jī)更換

      許多硅晶片的厚度在 40 微米以內(nèi)，比頭發(fā)絲還細(xì)，而直徑卻在 15 到 30 厘米之間，輕輕一碰，就會(huì)碎，這些敏感硅晶片變成芯片，需要在生產(chǎn)過程中經(jīng)過高達(dá) 1200 個(gè)流程步驟，并且每次都要將它們運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)自動(dòng)化加工站。