YASKAWA安川大型機(jī)器人拆解手腕減速機(jī)伺服電機(jī)維修
長科自動化對安川大型機(jī)器人有著諸多的成功案例,如GP400R、GP200R、GP600、SP185R、MPL800Ⅱ、EP4000D、MCL165……
長科自動化能維修安全機(jī)器人如下故障:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘、中繼吸合不正常、熱繼經(jīng)常跳、輸出輸入異常、接觸器噪音大、軌跡誤差、漏油、抖動、電氣故障、電機(jī)電流不穩(wěn)定、變頻器經(jīng)常報(bào)故障、伺服跟蹤錯(cuò)誤報(bào)警、系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞……
安川機(jī)器人檢查內(nèi)容:開關(guān)和線路等元件是否老化貨松動、是否有異物、線圈斷路、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、觸點(diǎn)燒毀、腐蝕性磨損、疲勞磨損……
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