經(jīng)過檢測，ABB機器人IRB 1600故障之一是二軸伺服電機，我們換上了同型號的伺服電機，再次進行運行測試。

       長科企業(yè)可維修ABB IRB1600機器人停機、異響、顫動、運行軌跡出錯、漏油等故障。

       ABB機器人IRB 1600廣泛適用于上下料、物料搬運、弧焊、切割、分配、裝配、碼垛與包裝、測量、壓鑄、及注塑行業(yè)。

       ABB機器人IRB 1600特別適用于切割行業(yè)，在切割作業(yè)高速運行時，大多數(shù)機器人都存在邊角切割的效果與設計有偏差。而ABB機器人IRB1600采用了獨特的“大腦”與“肌肉”組合，無論速度多快，都能確保作業(yè)路徑始終如一，而且QuickMove和TrueMove可避免不必要的動作，最大速度下的功耗降至0.58kW，低速運轉(zhuǎn)時功耗更低。

      ABB機器人IRB 1600安裝十分靈活，可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝，甚至可以安裝在設備內(nèi)部，通用性強，可滿足柔性化集成與生產(chǎn)的最高要求，且同一個控制器最多可分別操控4臺機器人，實現(xiàn)工作站的緊湊化和高效化。