川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎機(jī)器人示教器是進(jìn)行人機(jī)交互的主要設(shè)備,主要功能包括:川崎機(jī)器人手臂動(dòng)作設(shè)置,示教編程,參數(shù)設(shè)置、川崎機(jī)器人狀態(tài)的顯示等等。 

 

川崎示教器50817-0128L10的觸摸屏分為A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)。 

A區(qū):主要為一些觸摸操作鍵和顯示區(qū)域;

B區(qū):程序顯示區(qū)域;

C區(qū):F鍵(Function/功能)區(qū)域(用于顯示或監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài))。

 

程序運(yùn)行界面是當(dāng)前正在或準(zhǔn)備執(zhí)行的程序指令列表,藍(lán)色部分指的是當(dāng)前正在執(zhí)行的程序,當(dāng)背景顏色變?yōu)辄S色的時(shí)候,說(shuō)明程序已經(jīng)運(yùn)行到了這個(gè)位置(程序運(yùn)行中只會(huì)停留在運(yùn)行指令和延時(shí)指令上),在機(jī)器人處于非自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,可以手動(dòng)查看或選擇程序。

“↑/↓”按鍵是查看程序內(nèi)容;

“A+↑/↓”組合按鍵可以上下移動(dòng)選擇要執(zhí)行程序的步驟。

注:①分號(hào)后面的內(nèi)容為程序的注釋,即不會(huì)被執(zhí)行。

②以純數(shù)字為一行的程序是標(biāo)記。

③在程序中大寫(xiě)的是指令/命令,小寫(xiě)的是變量。

運(yùn)動(dòng)指令后面的是位置變量。

計(jì)算指令/符號(hào)的前后是實(shí)型變量(可理解為數(shù)字)

程序內(nèi)變量名不能與指令(包括縮寫(xiě))相同。

位置變量中帶“#”是各軸值,不帶“#”是變換值。