安川控制柜電源接通單元JZRCR-YPU01C-1

 

JZRCR-YPU21D-1

 

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安川機(jī)器人3D視覺分揀系統(tǒng) 

1、安川機(jī)器人通過3D視覺系統(tǒng)對隨機(jī)掉落的曲軸連桿進(jìn)行識別,獲取其位置信息; 

2、安川機(jī)器人根據(jù)工件位置信息自動拾取工件,經(jīng)定位臺精確定位后,進(jìn)行去毛刺演示,最后將工件放置在暫存臺; 

3、工件在暫存臺碼放到一定數(shù)量后,由氣缸推動工件暫存臺將工件隨機(jī)投放到料框中。 

 

技術(shù)特點: 

A、智能3D相機(jī)產(chǎn)品,比市場典型方案節(jié)約60-80%的成本;高智能的智能相機(jī),對不同尺寸、不同種類的多種物體,均表現(xiàn)出非常優(yōu)異的識別效果。對隨意堆放的不同種類的物體,如:袋狀包裝貨品、多種不規(guī)則及帶有復(fù)雜圖案的貨品、金屬散件等,均可以輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。

 

B、全自動化方案,適用多種工序

以往被認(rèn)為完全不可能實現(xiàn)自動化的不規(guī)則分揀作業(yè),成功實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化,通過2D視覺與3D視覺的組合,不規(guī)則堆放工件的識別→取件→放件→節(jié)拍,整個流程實現(xiàn)自動化,保證了產(chǎn)量和質(zhì)量的雙重穩(wěn)定,通過提高自動化率,有效削減生產(chǎn)成本。